你只能确定自己在一个球面上。北斗再乘以光速 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间， 第一步是系统现定测距 。只知道到一颗卫星的何实距离，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离  。同时修正手机时钟的卫星位误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。直接算出来的北斗距离存在误差 ，纬度和高度 ，卫星位就能列出多个距离方程，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。何实让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，再通过卫星或网络发给你的手机。通过数学方法解算出经度 、满足车道级导航的需求。 第二步是解方程。交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，这就像用四个已知点画圆， 第三步是差分增强 。 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，海上或灾区没有手机信号时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你的手机接收到信号后，在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。